Раджа ёга вядома таксама як ёга даршана або класічная ёга сістэма ёгі апісаная ў сутрах Патанджалі Асноўная мэта раджа ё

Раджа-ёга (вядома таксама як ёга-даршана або класічная ёга) — сістэма ёгі, апісаная ў сутрах Патанджалі. Асноўная мэта раджа-ёгі - кантроль розуму пасродкам медытацыі (дх'яна), усведамленне розніцы паміж рэальнасцю і ілюзіяй і дасягненне вызвалення. З прычыны, што практыка раджа-ёгі дзеліцца на восем этапаў, яе таксама называюць аштанга-ёгай «васьміступеньчатай ёгай».

Гісторыя ёгі на Захадзе

У Еўропе ўпершыню філасофію ёгі пачаў вывучаць Шапенгаўэр, адным з асноўных крыніц філасофскіх поглядаў якога былі Упанішады. Пасля выступлення Свамі Вівекананда на Чыкагскім кангрэсе рэлігій у Нью-Ёрку і чытання цыкла лекцый па ёзе ў канцы XIX стагоддзя, цікавасць да яе на Захадзе не слабела. Наступны ўсплёск цікавасці прыйшоўся на другую палову XX стагоддзя.